VR与医疗的五年夜联合运用

咱们本身做大夫集团是基在咱们已往以为，中国整个医疗财产生态内里，大夫始终是被纰漏的一个群体。

作者： 年夜康健派编纂 来历： 本站原创 2018-07-24 18:02:18

咱们本身做大夫集团是基在咱们已往以为，中国整个医疗财产生态内里，大夫始终是被纰漏的一个群体。已往于咱们传统的系统内里，大夫的身份都是病院雇员的时辰，大夫的劳动力以及创举力现实上遭到了必然水平的约束。咱们出来自力建立了大夫集团以后，整个生态包孕安全、医疗、病院、互联网、药品、器械等，所有的环节都要靠大夫来实现它的运用。咱们出来之后也遭到了各家财产机构的看好，咱们的创举力也获得了开释，VR就是此中一个很主要的范畴。

对于VR技能的结缘在年夜学时代的实训课程的空想

提及VR，之前我没有观点，我上年夜学的时辰上剖解课就很头痛，书本上显示的剖解没有立体的观点。阿谁时辰没有3D剖解，经由过程尸身剖解来得到3D的观点。而尸身又很紧张，梗概八小我私家一组去剖解，剖解剩下的工具还要留给从属病院的大夫。以是一具尸身，价钱很高、成本很高，而咱们接触的时机也很少。剖解课可以或许进入到剖解尸身的话，课程也不是许多。又是几小我私家一组轮流剖解，各人真正能看到这个工具的很少，假如前面有一小我私家剖解坏了，就不克不及看到原貌。而尸身又都是靠福尔马林浸泡的，以是一堂课进去各人都于流眼泪。即即是如许，各人的热忱照旧很高，由于经由过程剖解简直能于咱们的脑海中浮现出版本上进修的工具。

阿谁时辰就有一种设法，假如是立体的模子该多好，那时辰也有一些模子，好比剖解的标本或者是甚么，可是人与标本之间没有互动。那时辰就感觉学剖解是一件很是疾苦的工作，始终于想，假如有一个模仿的工具，像打游戏同样的，可以随时剖开来，来往返回地看，那对于咱们的剖解该多有帮忙。

那实在就是VR的一种雏形，其时尚未电脑等许多工具，就是一个设法，我就想世界上有无如许一种工具。其时我感觉只要外星人材有这个工具，可是此刻发明许多当今的工具已经经比我其时想的还要好。昨天，咱们就来谈谈虚拟实际于大夫集团可以有哪些可想象的运用。

我从一个大夫的角度来看VR技能，大抵可将其分为五年夜运用。这五年夜类运用于未来可能给咱们VR技能的研发机构提供思绪，由于大夫知道哪些VR技能是可以或许真正于运用历程中提高咱们的医疗质量的，以是我就把这五个运用跟各人分享一下。

第一个运用就是解决咱们剖解学的进修问题。

咱们此刻年夜学的学制是八年，我本身常常于想，陪同互联网的继承成长，假如咱们的医学进修可以或许经由过程VR的技能，我以为至少于剖解学的进修上课程可缩短80%，这基在一个很是传神、立体、可互动的虚拟实际。心脏的虚拟实际很是传神，我可以把心脏托于手内里，随时均可以转圈、打开肌肉看，血流均可以看，这就能够年夜年夜缩短咱们的进修周期。尤为对于在外科大夫来说，外科大夫一个很主要的常识就是剖解常识，局部剖解常识。局部剖解常识之前咱们经由过程书本的进修，看到的都是平面的工具，脑子里很少有立体的观点，没法孕育发生互动。VR技能的呈现使患上外科大夫于做手术以前，就能得到局部剖解的经验，可以或许有用提妙手术的保险性。而咱们的医学生经由过程VR剖解技能，进修速率会年夜年夜加速，同时降低进修的成本。固然咱们不单单是于医学的剖解学上面，我以为是于心理生化方面都是咱们可以经由过程VR技能模仿的场景，就触及一些咱们肉眼看不到的工具，好比说化学反映、心理的转变，这类转变就能够经由过程虚拟实际的模仿。假如咱们可以得到很形象的信息的话，对于大夫的常识拓展以及进修速率城市加速。

第二个运用，咱们会于将来于医学生的实习中降低咱们的实习成本。

咱们此刻大夫的实习都是于现场，由教员来引导，要摆设于手术室内里怎么穿衣服，怎么包管无菌状况或者是怎么样，这类场景未来可以设置于VR的产物傍边去的，也就是说，许多时辰咱们其实不需要跑到病院的真实场景内里去，间接于虚拟的场景里就能够认识病院的整个流程。此刻咱们的公立病院，一年夜堆大夫进去看病人的手术，病人也无法说甚么。于将来，愈来愈多的病人提出来讲，我不喜欢如许子，我不肯意有那末多人围着我看。这个时辰怎么办？进修的须要性又不克不及随意勾销，以是必需要有模仿的场景来表现真实进修的历程，那就是用VR的场景。如许的话呢，掩护病人的隐衷，第二个就是降低成本。就是一个教员带教，整个授课的历程本色上不必重复去反复，之前咱们都是分四组，每一一组轮到去的时辰教员来说一遍，那末教员可能反复讲四遍。

那末每一个同窗也只能进入到这个场景一次，有些同窗出来之后记性欠好的就健忘失了，那末VR技能就能够解决这个问题，你可以重复地去温习，然后教员也不消讲那末多。这点来说它讲授的成本会年夜年夜降落。前面两年夜类就是基在将来咱们可能对于在年青大夫的造就上，于根蒂根基常识方面，或者是新的员工怎样认识咱们的范畴。咱们大夫集团照旧于不停地优化咱们的医治场景，这类场景对于在一些新的大夫进来怎样去认识，咱们均可以以最快的速率，可能于家里就可以完成所有的手续历程。

第三个是模仿手术，我以为这个于将来于国际上面成长会很是快。

由于我于前面到场美外洋科年会的时辰，你就会看到整个集会外面的展台梗概有一半都是模仿手术。这一点跟中国纷歧样，中国年夜部门是灰色支出的展台，支架或者是装备之类的。他们年夜量摆的是模仿手术的展台，这个跟咱们很是纷歧样，从中咱们可以看出，模仿练习于外洋的医疗中的运用长短常广的。

VR与医疗的五年夜联合运用

之前大夫练刀的时机都是于病人身上练的，以是常常说出名的大夫都是踏过量少人的血液才走过来的，如许支付的价钱其实太年夜。于未来，模仿手术于大夫发展历程中很是主要的就是，你可以于不危险病人的条件下模仿各类场景，模仿的场景可能比你真实碰到的环境还要多，如许模仿练习的效果现实上就跨越了真正的练刀。一方面，模仿练习可以于家里重复模仿，深化印象，这个于病人身上是做不到的，由于病人的资源是有限的。咱们之前开刀，几个研究生围于外面一圈，里里外外三层，以是大夫真正能接触到病人的时机都是很少的，模仿手术就是把每一个手术都出现于你的眼前，每一个人获得的时机都是无限次的，你可以重复看，而且对于病人没有危险。

假如从这点来说，一个颠末模仿练习的大夫再给病人做手术时，他的进修周期就会很短很短，这个现实上是对于病人好处的极年夜掩护。当前模仿手术于中国也已经经有了，像咱们观光过强生公司啊，科汇公司的外科培训中央已经经有腹腔镜的模仿，也有参与手术的模仿，固然另有达芬奇手术的模仿，但这类模仿还不是真实场景的，也就是说将来于VR技能内里，可以彻底进入得手术室，然后于真正的场景内里举行模仿手术，那可能就越发靠近在实际。

第四年夜范畴是我以为未来VR技能会间接进入到咱们的医治范畴，就是它可以治病的。

咱们以为于痊愈这块，虚拟实际的运用会很是的广泛，咱们此刻的痊愈重要集中于运动练习以及生理上的帮忙。最简朴的例子就是病人于运动痊愈的时辰，虚拟实际可让他于一个保险的医治情况傍边，去体验外面世界有障碍之处，让他的练习越发有趣，也能够越发真实地做一些动作。

咱们以至可以假想肩周炎的病人，他的手臂抬不起来可是他必需要做一些抬手的动作，那是否是可让他到阿谁果园内里摘苹果，这个苹果要高有低，他可以摘几个苹果，他就能够进入到这个真正的虚拟世界傍边去，去举手去抬起来摘苹果，这类要比大夫让他抬手的动力要有用患上多。

咱们以及北京的敦睦家病院弄了一个海内独一的血管痊愈中央，重要针对于下肢动脉闭塞症的病人，经由过程运动练习的医治效果有时辰是好过支架的。这些运动练习必需是要于大夫的引导下面，它的医治周期正常于三个月摆布，这时候候假如有虚拟实际技能引入的话，假如于病人步行的时辰设置一种场景，好比说前面五分钟是于公园，或者者他喜欢于海边溜达，或者者外洋的年夜街上，我信赖这类练习对于在病人的动力以及乐趣都是很年夜的帮忙。咱们的运动练习要求他于走路走不动的时辰，还要对峙走一段路，假如有如许一种场景于，对于他来讲是越发模仿实际糊口，越发有趣好玩。

是以，VR于运动练习方面有患上天独厚的上风。固然我感觉越发主要的是一个生理的撑持，虚拟实际是视觉上对于人的刺激，视觉刺激长短常强烈的。实际糊口中，许多人表情欠好的时辰会想，会想到去丽江走一走，非患上要跑到老远之处开释心灵。那为何不成以于家里就能够完成整个旅行的历程，以至可以设计实际糊口中没有的场景，跟小我私家的情绪孕育发生互动。

VR与医疗的五年夜联合运用

这张图各人实在可以看到，现实上你戴上头盔瞥见的心脏就是跟图上看到的同样，彻底是真正的就于你面前，你可以把它拉近、放于手上、打开、转圈，这对于在进修剖解长短常有效的。未来虚拟实际深度成长以后，它设计出来的就不会是一个静态剖解的图，应该会有一个动态的，好比说血流动力学城市交融进去。以至你可以看到模仿出一种血流，如果我自动脉这个处所放了支架之后，血流转变会是怎么样的，虚拟实际可以于未来帮忙大夫判定血流可能孕育发生的转变，就是经由过程虚拟的体式格局相识差别尺寸的支架对于血流转变的影响，这对于大夫制订方案来讲都长短常有帮忙的。

末了一块，就是对于在咱们大夫集团来讲，咱们假想将来患者体验的晋升。

由于咱们已往看病，患者到一个场景都是生疏的。之前咱们看病，病人到了病院，这个大夫底子就不相识的，咱们此刻医患瓜葛的紧张现实上跟患者的体验是有瓜葛的。也就是说，患者跟大夫是于彻底生疏的环境下要成立信托现实上是蛮难的。由于于美国许多是家庭大夫，病人对于大夫事前都有相识。另有一种就是说于大夫以及患者之间成立信托是需要时间的，于美都城会教大夫怎样于最短的时间内与患者成立信托。咱们国度看病的模式有点差别，此刻的公立病院人多的话，三五分钟就要看一个病人，以是大夫以及患者的信托感尚未成立起来医治就竣事了，这个时辰是很轻易孕育发生冲突的。

咱们大夫集团跟患者的瓜葛很是好，是由于咱们有足够的时间，即即是如许照旧有一些紧张或者是间隔感。他到病院里来整个流程是怎么样的，他对于病院也不认识，他的历程能不克不及使咱们未来用VR的技能来出现给患者，他于家内里事前都温习好了，他对于在到了病院以后的流程长短常认识的。别的，一部门病人会敌手术室孕育发生神秘感，这个时辰咱们就能够思量让患者体验手术的整个历程，让他也知道这个手术是怎么回事，那这对于他消弭惧怕感可能会很是有帮忙。

咱们的患者于手术竣事回抵家里以后，咱们怎样引导他一些工具？固然咱们之前有看图片、视频、录相如许，但如果有一个虚拟实际的工具，那患者就是于病院里的觉得，这类觉得对于患者的整个恢复历程都是颇有帮忙的。

别的一个方面，咱们大夫也给他们提供了很多信息，从技能角度来说，他们会思量到很是完善的细节。可是从大夫角度来说，哪些环节是可以简化的，哪些环节是重点，那末咱们提出的这些方案可能会年夜量削减他们的成本，同时也会提高他们对于产物培训的整个的主要性。由于一场培训课必然是有重点的，哪些致命性的过失必然会形成手术的掉败，哪些是问题比力小的，怎样设计成一个更靠近实际的产物，咱们的大夫团队可以给医疗建造的团队提供许多有效的信息。咱们已经经做了一期了，尚未看得手术的阿谁工具。此刻，咱们接下来就请医微讯的潘总来先容一下他们的产物以及对于VR的观念，也很但愿知道医微讯的团队为何选择咱们的大夫集团，期待大夫集团于产物上可以或许赐与他们如何的帮忙。我就先讲到这里，有请潘总继承这个话题。

医微讯CEO潘耿师长教师分享内容

咱们的产物设计有许多都源自专业大夫的切身领会。各人方才看到咱们做的一个3D虚拟实际产物的视频，是昨天下战书方才出炉的产物。这个产物是基在HTC Vive的虚拟交互装备。它可以像张强大夫说的那样，可让使用者于虚拟的手术室里，举行外科手术的操作。时间的瓜葛，这一组Demo没有以及张强大夫互助，咱们选择了一个相对于简朴的骨骼固定的手术做Demo.

方才张强大夫讲到几个VR于医学范畴的运用。我增补一点关在剖解讲授方面，咱们于跟大夫用户接触的时辰，各人遍及提到的问题。实在剖解以及3D虚拟技能的联合很早就已经经最先，可是很遗憾的是，今朝为止海内没有专门针对于东方人的剖解模子。今朝人平易近卫生出书社的《剖解学》所用的剖解图谱都是源自50年月苏联引进的版本。各人看到的比力具备代表性的一些虚拟剖解的软件，年夜部门都是基在西方人的特色研发出来的剖解软件。这对于在咱们这类数字3D建造公司来讲是咱们的遗憾。是以咱们年夜量的时间照旧于做一些医学动画或者者医学虚拟交互，而没措施做虚拟剖解方面的研究。这是咱们今朝碰到的难点。只管此刻咱们没有完备的剖解3D模子数据图，可是咱们现有的于体系剖解方面的数据是齐的。咱们公司于某些如血汗管、骨科、骨外科范畴的数据可以满意要求。以是于此后咱们所设计的产物内里，城市根据张强大夫提议那样的，咱们于做虚拟手术的同时城市把3D模子作为主要辅助手腕，于各人操作前、操作中、甚至在操作后，都能把三维模子调出来。不时刻刻从另外一个视线提示大夫，此刻所操作手术的进展，所处位置，有甚么需要防止的血管，和重要病灶的位置于哪里。

第二个问题是关在医学生对于产物的体验。这一点张强大夫说idea的很是好。由于咱们没有进过手术室的人，或者者很少跟外科大夫接触的研发职员，领会不到进入手术室的紧张感以及情况带来的效果。我进过手术室，其时的紧张感以及高兴感我印象很深刻。VR技能能对于产物举行再造，能帮忙咱们尽快顺应情况。

第三个问题是关在于模仿手术方面的研究。这个张强大夫于前面也提到了它的意思以及价值。咱们发明很主要的问题是，此刻手术具备尺度化规范化的趋向。于这个历程里，难度重要表现于没措施做出有用的指导。以是咱们此刻举行VR手术培训的历程中，咱们但愿完陈规范化以及尺度化的事情。另外一个难点是技能角度的，就是让VR手术只管即便切近在真实。

各人于此次的Demo里看到了，咱们花了很年夜的精神研究物理碰撞以及手术的精准性。由于手术不等同在游戏。实在于HTC Vive里有一个叫 CrazySurgeon 的游戏。可是这个游戏的最年夜的问题是随便性太强了，到末了酿成了一个重口胃的游戏，由于它随意拿甚么装备就能于人身上乱开乱划。我小我私家感觉这是一个不严厉的举动。咱们的体式格局是，不把他酿成一个很随便让人操作的软件。

咱们用了一些绑定以及锁定，用户必需根据手术的步调一步一步的履行下去。假如有跳跃或者者有不切合通例的操作，用户是举行不下去的。同时它也是有自立性的，这个自立性就是咱们有一些手腕，可以或许帮忙外科医生处置惩罚手术傍边的应急状态。好比用手术刀举行切割时，凌驾尺度暗语的规模会有殊效，提醒暗语必然要切合尺度。

可是外科手术简直太繁杂了，咱们此刻于做的项目蛮费劲的，可是它的意思以及价值却很年夜。我这里要出格夸大一点，医微讯是技能运用立异公司，咱们不出产外科手术常识，咱们只是医学经验的流传者。以是咱们此刻年夜量的成本用在与医学专家的沟通以及交流。这些沟通以及交流的历程中有一个很主要的问题是，咱们团队的成员虽然有外科配景的人做工程司理，可是年夜部门不是医学配景的。是以咱们要花许多时间举行内部会商；咱们做出来的历程性的文件也需要跟专家以及大夫们举行深切的交流，咱们做出来的Demo也要跟他们举行测试。

这个历程相对于来讲照旧比力漫长的，可是咱们很情愿如许做。由于就像张强大夫适才说的那样，一个好的医学模仿装备可以或许帮忙外科医生解决很年夜的问题，让他们再也不需要于人身上练手，不需要于植物或者者于尸身标本上练手。这些都是稀缺且不成逆的资源。我常常恶作剧说，外科手术就跟画画同样，可是画画欠好撕失重画就好了，可是手术一刀开欠好，能再重开一刀？不行的，这是对于患者生命权的不尊敬。我小我私家感觉VR技能最年夜特色是，虽然建造成本很是昂贵，可是于现实讲授运用的成本很是低。由于可以屡次练习训练，屡次模仿，做错了也没有任何危险。

别的，实在于上一次的分享中我提到了VR技能对于临床的辅助，这是除了了教诲之外的一个成长标的目的。好比此刻很火的3D打印，它的焦点就是经由过程对于患者影像数据的3D重修，还原患者的繁杂病变，和剖解上的瓜葛。各人知道，它终极的目的也是为了做术前的设计。此刻3D打印只管此刻技能已经经很成熟了，可是成本很昂贵。

VR与医疗的五年夜联合运用

我前段时间看到一个报导，复旦的儿科病院有一个连体婴儿，他们就花很年夜的履历打印连体婴儿的3D模子。我小我私家觉得，有了VR技能，咱们可以把不需要打印的模子，间接于VR的世界里举行不雅察，3D还原这个场景。就像张强大夫方才分享出来的图片同样，它可以于3D空间里真实地还原胀气、病灶、手术路径。我不是说3D打印欠好，至少某种意思上，咱们真的不需要把病例打印成什物来不雅看。这一点我信赖对于临床辅助是颇有价值的。

别的我前次也提到AR技能，于将来的运用空间比VR更有想象力。假如咱们能像方才同样，把患者影像的3D重修以及实体位置互相叠加，那大夫于手术时，经由过程佩带AR装备就能及时不雅察得手术区域内主要神经和血管的走向，也能明确唆使出病灶的位置，如许手术节制力就会更强。我感觉这一点的想象空间很是年夜。

我还想以及各人分享VR技能于动作捕获的运用。各人应该知道于体育运动里，好比足球、体操，都有慢动作回放，有动作捕获去阐发运带动动作是否做到位了，掉误的缘故原由是甚么。这个技能一样可以用到外科手术里。经由过程运动捕获或者者手势辨认以及VR技能，于外科医生举行进修或者测验考试之后，可以回复复兴手术，看得手术的历程，假如有掉误，缘故原由是甚么。这类回放能极年夜的帮忙大夫革新他们的技能。这是咱们最新的研究，我也于找海内做手势辨认以及穿着装备的供给商，一路来打破这个难点。

此外，我想讲一讲张强大夫提到的患者方面的运用。患者到了生疏情况，不免会有应激反映。我曾经经跟患者聊过，他感觉于手术室外等待，麻药尚未生效的时辰，他的紧张感以及惧怕感是最强烈的，他以至有了濒临灭亡的体验。咱们此刻想想，这类体验对于每一个人来讲都长短常欠好的。假如应用VR技能，于这类情况下给他放一段轻易让他放松的内容，让他于进手术室以前，大抵相识手术室以及手术历程是甚么样子的，就能消弭他对于未知情况的惧怕。我信赖这对于患者来讲是人文的眷注，这于提高医学办事程度内里可以获得有用的运用。张强大夫此刻很是器重患者办事，我信赖这是咱们将来无机汇合作的。

末了还想讲一个问题，就是医患沟通问题。适才张强大夫也夸大了，纵然像张强大夫集团如许有足够时间做沟通，可是纯真靠用嘴讲、用图、以至手画示用意，都是一件很是累的工作，由于医学常识的繁杂性以及专业性，包孕一些专出名词，对于患者来讲真的是选择性影象，他们有可能听了上半句，就忘了下半句，以至把最重要的工具遗漏，支离破碎地舆会你的意义，这都是所有大夫于举行医患沟通时辰的呼声。

实在咱们真的可以哄骗虚拟实际技能，虚拟出一个关在手术的梗概病因、病理、方案，和手术的历程，不消讲的出格具体，只需要梗概讲一下，主要的是要讲得手术危害和咱们的应答办法，让患者放心，如许远远比把一张酷寒的手术赞成书放于患者眼前要好患上多，这类沟通体式格局，我信赖对于在今朝破解医患抵牾的紧张是有帮忙的，但愿VR下一步往患者教诲、医患沟通这一方面做一些研究，昨天增补梗概到这，末了感激张强大夫，但愿张强大夫以及他集团下面的所有大夫继承自始自终的撑持咱们的工程。

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